01 / 先看懂三维
基础
三维表示、相机投影、单视图歧义与多视图约束。
- LESSON 01
AI 三维建模究竟生成了什么
点云、网格、体素、NeRF 和 3D Gaussian 都能描述三维场景，但它们的可编辑性、渲染方式和适用任务不同。
三维表示 Mesh NeRF - LESSON 02
相机如何把三维世界压到一张图上
图像是三维场景经过相机投影后的二维观测。理解内参、外参和透视关系，是分析多视图重建误差的起点。
相机模型 投影 坐标系 - LESSON 03
为什么一张图不能确定角色的背面
单张图只约束一个方向的投影。背面、遮挡区域、厚度和层间关系都需要额外先验，因此看似合理的结果可能在换视角后立即失效。
单视图重建 歧义 遮挡 - LESSON 04
多视图如何收窄三维解
同一表面点在多张图中的对应关系能够约束相机和深度。视图越多不一定越好，关键是对应关系、相机与角色状态一致。
多视图重建 SfM MVS
02 / 从图像到几何
图像到几何
渲染、逆向图形学与现代图生三维管线。
03 / 从几何到人物
人物资产
身体先验、语义分层、拓扑、骨骼和蒙皮。
04 / 从原型到交付
运行时
动作、碰撞、服装、格式与运行时验证。